Новая ИИ-модель Сбера научилась предсказывать последствия движений роботов
GreenWAM одновременно обучается управлять роботом при выполнении задач и прогнозировать, как изменится сцена в результате его действий. По обоим направлениям модель показала результаты на уровне ведущих мировых разработок, причём одна способность усиливает другую.
«Разработка объединяет две способности: моделирование происходящего и управление действиями. Её проверили в виртуальных средах и на человекоподобном роботе Грине», — рассказали в «Сбере».
Новая разработка ориентирована на предсказание последствий действий, что позволяет роботам адаптироваться к обстановке и корректировать движения. Модель обучили на данных 20 семейств роботов — от двуруких манипуляторов до антропоморфных машин с кистями. На испытаниях с роботом Грином доля успешно выполненных задач достигла 95,6%.
